SmartController3 app for iPhone and iPad

4.4 ( 2464 ratings )

Developer: takano yukiji

Free

Current version: 3.5.1, last update: 9 months ago
First release : 24 Mar 2023
App size: 686 Kb

コントローラを使って、ROS対応ロボットを簡単に操作できます。また、カスタムラベルをROS launchファイル経由で設定することで、効率的な作業が可能になります。ROSノードとの接続は自動で行われるため、面倒な設定は必要ありません。このアプリは、ロボット開発者に最適です。ロボットの開発やテストに必要な機能を備えており、よりスムーズな作業が実現できます。
このアプリを使用するにはROS2 Humble / Foxy環境に次のリポジトリにあるROSパッケージをインストールする必要があります。 https://github.com/hakoroboken/smart_controller_gateway

このアプリはOSSで開発しており次のURLからコードにアクセスできます。
https://github.com/TakanoTaiga/SmartController3

上記のリポジトリではいつでもPRやIssueを受け付けております。